Tecnologia e Reabilitação: Projeto de Pesquisa propõe o desenvolvimento de um Exoesqueleto para Fisioterapia
O Prof. Dr. Carlos Rezende de Menezes, pesquisador em Regime de Jornada Integral (RJI), desenvolve o projeto de pesquisa intitulado “Filtro de Kalman aplicado no controle de movimentos de um exoesqueleto de pernas”. O pesquisador […]
O Prof. Dr. Carlos Rezende de Menezes, pesquisador em Regime de Jornada Integral (RJI), desenvolve o projeto de pesquisa intitulado “Filtro de Kalman aplicado no controle de movimentos de um exoesqueleto de pernas”. O pesquisador atua na Fatec São Paulo, uma das unidades de ensino superior tecnológico do Centro Paula Souza (CPS).
A pesquisa visa desenvolver um exoesqueleto controlado por sensores e algoritmos avançados, com o objetivo de auxiliar pacientes em processos de reabilitação fisioterápica. Essa inovação propõe auxílio a tratamentos neurológicos, permitindo a recuperação de movimentos de maneira controlada e automatizada.
Movimentos Automatizados para Reabilitação Neurológica
O estudo parte do conceito de plasticidade cerebral, que indica a capacidade do cérebro de se adaptar e recuperar funções motoras com estímulos adequados. A proposta é criar um exoesqueleto capaz de realizar movimentos previamente programados, de forma precisa, com monitoramento contínuo por meio do filtro de Kalman — um algoritmo matemático que utiliza dados estatísticos para corrigir desvios e assegurar movimentos naturais e eficientes.
O dispositivo poderá ser utilizado por pacientes que enfrentaram complicações neurológicas decorrentes de cirurgias ou outras condições, promovendo uma abordagem inovadora e personalizada para a reabilitação.
Etapas do Desenvolvimento Tecnológico
A pesquisa encontra-se em fase inicial, com foco na construção e aprimoramento do protótipo do exoesqueleto. As etapas incluem:
- Construção mecânica do exoesqueleto, capaz de simular movimentos naturais das pernas;
- Integração de sensores de peso e movimento, para coleta de dados em tempo real;
- Implementação do filtro de Kalman, para comparar dados registrados e corrigir os movimentos quando necessário.
Embora ainda em desenvolvimento, os avanços alcançados até o momento indicam grande potencial para a criação de soluções que transformem a reabilitação fisioterápica.
Impactos para a Sociedade e o Centro Paula Souza
Mesmo sem resultados consolidados, os benefícios potenciais da pesquisa são significativos:
- Na saúde, o exoesqueleto poderá oferecer maior eficiência em tratamentos fisioterápicos, reduzindo o tempo de recuperação e melhorando a qualidade de vida dos pacientes.
- Na tecnologia e na educação, o projeto promove o desenvolvimento de competências técnicas avançadas para estudantes e docentes das Fatecs, incentivando a inovação e a pesquisa aplicada.
- Na economia, a iniciativa contribui para a criação de tecnologias que podem ser produzidas e comercializadas, fortalecendo o mercado nacional de dispositivos médicos.
Além disso, a pesquisa reforça o papel do Centro Paula Souza como referência em inovação tecnológica e educacional, mostrando como seus docentes em RJI utilizam seus conhecimentos para impactar positivamente a sociedade.
Compromisso com o Futuro
O estudo proposto pelo Prof. Dr. Carlos Menezes exemplifica o potencial transformador da pesquisa aplicada, destacando-se pela proposta de integrar engenharia, ciência de dados e medicina. A expectativa é que, ao final do projeto, o exoesqueleto contribua para avanços no tratamento de condições neurológicas, promovendo uma reabilitação mais acessível e eficiente.
Para mais informações sobre as iniciativas do Centro Paula Souza em pesquisa e inovação, acesse: cprji.cps.sp.gov.br.
Contato do Professor e Pesquisador
E-mail: crmenezes@fatecsp.br
